直流无刷电机精密转速控制

测控论文编号:CK072   论文字数:13891,页数:25

目 录
摘要  I
前言  1
1 绪  论  2
1.1  研究目的和意义 2
1.2  研究内容...  3
2 直流无刷电机与MC33035简介 4
 2.1 无刷电机简介...  4
    2.2  无刷直流无刷电机国内外研究概况 6
 2.3 无刷电机与有刷电机比较  7
    2.4  MC33035芯片简介 8
    2.5  MC33035工作原理 10
3 系统总体设计 12
 3.1 系统构成 12
 3.2 逻辑控制部分 13
 3.3 调速以及稳速控制 14
 3.4 数学模型 14
4 系统详细设计 15
 4.1 控制结构和原理 15
 4.2 基于MC33035的控制系统的具体电路  16
 4.3 转子位置传感器译码电路  17
5 总结   20
致谢  21
参考文献  22

摘  要
    直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。目前，在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。
 本文介绍了直流无刷电机和MC33035的芯片基本原理，并着重介绍了以专用控制芯片MC33035 、MC33039为核心构成的家用传动装置中永磁直流无刷电机控制器的设计， 实现了以霍尔元件为速度反馈电路的双闭环无级调速系统驱动。
 该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计。该驱动器通过MC33039实现转子位置 信号的检测和转速的闭环控制。实验证明，该驱动器在驱动10～50 V无刷直流电机时，持续电流可达到IO A，有较高的运行精度且稳定可靠。
 
关键词：MC33035；直流无刷电机；转速控制
 
 Abstract
Brushless dc motor by motor drive, and is a kind of typical electromechanical products. Currently, small power brushless  DC  motor areas of rapid development of new motors. As the various areas of applications requires its own unique brushless  DC  motor,  the  brushless  DC  motor of the type more. Generally have a computer and external memory VCD, DVD, CD spindle drive motor with a flat-type non-core structure, a small fan  motor with external rotor structure, household appliances with multi-polar magnetic field  structure and the interior structure, electric bicycle multi-polar, outer rotor structure and  so on.
The basic theory of the DC brushless motor and MC33035 chip are int- -roduced．Especially，it focuses on the design of control of electric appliance composed by the  DC  brushless motor，MC33035 and MC33039 chip， both of which form the double-loop step less speed regulation system employing the Hall elements．
The design of driver mainly contained：the main controlled circuit power driver  circuit．Through  MC33035 and MC33039，we control MOSFET todrive bldc motor，we can obtain the position—loop and speed—loop to do closed—loop contro1 ．

Key words:   MC33035  DC ；brushless  motor ；Controller