基于LIN通讯技术的多功能汽车方向盘设计

电气工程论文编号:DQ182   论文字数:17224,页数:45

目 录
摘 要 II
Abstract III
1 绪 论 1
1.1 汽车总线技术的发展 1
1.2 汽车总线技术的应用意义 2
1.3 LIN总线的优点 3
2 LIN总线技术综述 4
2.1 LIN的特性 4
2.2 LIN节点的通信模型 5
2.2.1 符合OSI的基本分层结构 6
2.2.2 L1N2.0中的节点模型 6
2.3 LIN通讯机制 7
2.3.1 主机和从机 7
2.3.2 报文帧组成 7
2.3.3 报文帧时隙 10
2.3.4 报文帧调度表 11
2.4 LIN网络管理 11
2.4.1 唤醒 11
2.4.2 进入睡眠 12
2.4.3 功率管理 12
2.5 LIN物理层规范 12
3 CAN/LIN网关建立 14
4 硬件设计 16
4.1模块简介与芯片选择 16
4.2 主模块介绍 17
4.2.1 CAN/LIN网关电路（主模块） 17
4.2.2 电源电路 18
4.2.3 LIN/CAN总线接口电路 18
4.3  方向盘的多功能按键模块介绍 20
4.3.1 按键模块控制芯片电路 20
4.3.2 按键、背光以及空调状态显示电路 22
5 软件设计 24
5.1  主模块软件设计 24
5.1.1 主程序 24
5.1.2 中断服务程序 24
5.1.3 LIN通讯 25
5.1.4 CAN报文处理 26
5.2 按键/显示模块软件设计 27
5.2.1 主程序 27
5.2.2 从节点LIN通讯 28
6 机械/布线设计 33
6.1转向机构介绍 33
6.1.1 汽车转向系机械结构介绍 33
6.1.2 汽车转向操纵机构介绍 33
6.2汽车转向器机构介绍 34
6.3汽车转向器布线方式 35
7 结束语 39
致谢 40
参考文献 41

摘 要

 现代汽车中，中高端的汽车都有方向盘多功能按键，以便于司机操作，提高行车安全。多功能方向盘往往有很多按键，往往不能解决减少线束的问题，而过多的线束影响了方向盘的转向和按键的安装以及维修的困难。事实上，在现代汽车中，采用总线的意义已远远超出节省电线的范围，它已成为车内各零部件实施信息交互的标准接口。LIN总线是一种低成本的串行通信网络，目标应用主要在低端系统。利用LIN总线设计多功能方向盘的方案，可以在不改变原来方向盘的机械设计上增加多功能按键功能，减少研发成本，减少线束，还为提高司机行车的安全性及便利性，具有即插即拔的特性，对以后设备的维护和升级提供有利的条件。

关键词 多功能方向盘按键，LIN总线

Abstract

 Modern vehicles, the high-end multi-function steering wheel, the car has a button for the drivers to improve driving safety. Multi-function steering wheel are a lot of buttons, often reduce the wiring harness can not solve the problem, and excessive influence of the steering wheel harness Turn key installation and maintenance difficulties. In fact, modern vehicles, the significance of using the bus wires have been far beyond the scope of savings, it has become a vehicle to implement the various components of the standard interface for information exchange. LIN bus is a low-cost serial communication network, the target application mainly in the low-end systems. LIN bus design using multi-function steering wheel of the program, without changing the mechanical design of the original steering wheel multi-function button to add functionality, reduce development costs, reduce wiring harness, but also to improve road safety and driver convenience, with Plug pull characteristics, on the future maintenance and upgrading of equipment to provide favorable conditions.
Keywords  multi-function steering wheel buttons,LIN bus