论文字数:6014,页数:28 前言
可编程控制器（PLC）是以一种微处理器为基础的新型工业控制装置，它集技算机技术、自动控制技术、通讯技术于一体，具有结构简单，性能优越，维护方便等优点。因此，PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、广告、及娱乐等各行各业。应用PLC已成为世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。 最初负责控制机械手大都采用继电器接触逻辑控制系统进行控制。传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等，所以它的工作寿命受到很大的影响。为解决以上问题，可以采用可编程控制器PLC控制的机械手控制系统。 本设计采用最新推出的日本三菱最新推出的FX1N-40MR型PLC控制系统代替继电器接触逻辑控制系统对机械手的控制。通过改进后的系统具有可靠性高、抗干扰能力强、便于维护等优点。
内容摘要
本设计说明可分为六章，内容介绍了PLC在工程应用中的问题，对机械手的PLC控制进行分析的基础上，完成程序设计和系统设计。说明了PLC的产生，特点，基本组成工作原理及基本性能。介绍了用PLC来实现机械手的自动和手动控制的程序设计。重点讲述了机械手的动作流程、如何转变为顺序功能图后转化为梯形图，并列出指令表语言。本设计所选的PLC机型为日本三菱公司FX系列PLC。
关键词：机械手 PLC
目录 前言 1 内容摘要 2 第一章 工作概况及过程 3 第二章 方案论证 6 第三章 单元分述 8 第四章 程序设计 11 （一）梯形图的总体设计 11 （二）各部分梯形图设计 12 第五章 系统设计 28 1、确定受控对象与PLC之间的输入输出信号关系。 28 2、I/O接线图。 29 3．PLC机型选择。 29 4．气动机械手操作系统电气元件表 29 设计小结 31 参考文献 32
