二维云台设计--毕业论文

论文字数:9425,页数:25

摘    要
 目前，在航空航天领域，航空摄像技术获得了很大的发展，它在遥感遥测领域发挥了很重要。但是在其发展过程中，也遇到了一个很重要的问题。那就是当飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时，由于飞机飞行状况的不稳定性，将导致整个摄像系统产生晃动或偏移，影响传回的画面质量，因此设计出一个性能稳定的增稳减振云台显得尤为重要。本文主要是设计这样一个二维云台，其中，云台的结构模型图是利用Pro／E强大的建模功能完成的。云台的核心部件是一个惯性导航系统，它包括陀螺仪和加速度计等组件。在航空摄像时，可以利用惯性导航原理获取系统姿态信息，进而得到飞机位置姿态改变的数据，然后将这些数据通过ARM处理输出控制信号，就可以控制二维云台进行调整，使摄像系统保持稳定。模拟结果表明这种设计符合系统的要求。

关键词:云台；惯性导航；陀螺仪；加速度计

二维云台

第一章  引    言
 二维云台是安装、固定相机的支撑设备。二维云台在功能上主要是控制相机的拍摄位置、拍摄角度以达到对动态目标较为准确地表征。在监控监测领域，二维云台用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大相机的监视范围。在遥测技术中，当飞机上的相机拍摄地面固定对象时，二维云台借助于陀螺仪等装置，可以控制摄像头，使其保持稳定。
 Pro／E是美国PTC公司推出的CAD/CAM/CAE一体化软件。它所涉及的主要行业包括工业设计、机械、仿真、制造和数据管理、电路设计、汽车、航天、电器、玩具等，它在我国的CAD/CAM研究所和工厂中得到了广泛的应用，同时，国内的许多大学也纷纷选用该软件作为其研究开发的基础软件。