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摘 要 目前,在航空航天领域,航空摄像技术获得了很大的发展,它在遥感遥测领域发挥了很重要。但是在其发展过程中,也遇到了一个很重要的问题。那就是当飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时,由于飞机飞行状况的不稳定性,将导致整个摄像系统产生晃动或偏移,影响传回的画面质量,因此设计出一个性能稳定的增稳减振云台显得尤为重要。本文主要是设计这样一个二维云台,其中,云台的结构模型图是利用Pro/E强大的建模功能完成的。云台的核心部件是一个惯性导航系统,它包括陀螺仪和加速度计等组件。在航空摄像时,可以利用惯性导航原理获取系统姿态信息,进而得到飞机位置姿态改变的数据,然后将这些数据通过ARM处理输出控制信号,就可以控制二维云台进行调整,使摄像系统保持稳定。模拟结果表明这种设计符合系统的要求。
关键词:云台;惯性导航;陀螺仪;加速度计
二维云台
第一章 引 言 二维云台是安装、固定相机的支撑设备。二维云台在功能上主要是控制相机的拍摄位置、拍摄角度以达到对动态目标较为准确地表征。在监控监测领域,二维云台用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大相机的监视范围。在遥测技术中,当飞机上的相机拍摄地面固定对象时,二维云台借助于陀螺仪等装置,可以控制摄像头,使其保持稳定。 Pro/E是美国PTC公司推出的CAD/CAM/CAE一体化软件。它所涉及的主要行业包括工业设计、机械、仿真、制造和数据管理、电路设计、汽车、航天、电器、玩具等,它在我国的CAD/CAM研究所和工厂中得到了广泛的应用,同时,国内的许多大学也纷纷选用该软件作为其研究开发的基础软件。