第三章 机械手的液压部分 3.1 液压部分设计 液压系统相对于机械传动来说,是一门较成熟的技术。虽然人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史,但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪。由于液压传动具有许多突出的优点,因而目前已广泛的应用在工、农业机械、机床、交通运输、陆地行走设备、船舶控制、火炮控制、飞机、导弹等各方面。 3.1.1 液压系统的工作原理 所谓液压系统就是以液体为介质,依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是,液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能:油液被输送到液压缸(或液压马达)后,又由液压缸(或液压马达)把油液的压力能变为直线式(或回转式)的机械能输出。液压系统中的油液在受调节、控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。 3.1.2 液压传动的工作特性 液压系统工作是,外界负载越大(在有效承压面积一定的前提下)所需要的压力也越大,反之亦然。因此液压系统的由压力(简称系统的压力,下同)大小取决于外界负载。负载大,系统压力大;负载小,系统压力小;负载为零,系统压力为零。另外,活塞或工作台的运动速度(简称系统的速度,下同)取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大(在有效承压面积一定的前提下)系统的速度越快,反之亦然。流量为零,系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载,,速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。 3.1.3 液压系统的组成 液压系统由以下五个部分组成: 1)动力元件 它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。 2)执行元件 它是将液体的压力能转换为机械能的装置,以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。 3)控制调节元件 控制调节元件是指各种阀类元件,它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和方向,以保证执行元件完成预期的工作运动。 4) 辅助元件 辅助元件是指油箱、油管、管接头、滤油器、压力表、流量表等。 5)工作介质 在液压系统中使用液压油(通常为矿物油)。 3.1.4 液压系统的优、缺点 首页 上一页 1 2 3 4 5 6 下一页 尾页 3/6/6 相关论文
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