多自由度残疾人假手的食指机构设计与传动设计

任 务 书

课题名称 多自由度残疾人假手的食指机构设计与传动设计 指导教师 
学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 班级 
学生姓名  学号  开题日期 
一、 主要任务与目标：
(1)文献收集、阅读、分析与总结，完成文献综述和开题报告。
(2)英文文献翻译
(3)多自由度残疾人假手食指机构的方案设计
(4)主要零部件结构设计，确定各主要部件的设计参数。
(5)撰写毕业设计说明书

二、主要内容与基本要求：
(1)文献综述:总结国内外多自由度残疾人假手的发展状况以及食指机构的研究现状，列出已有的研究项目及其取得的成就，指出存在的问题、尚不完善之处、以及今后的发展方向。
(2)开题报告：在分析总结多自由度残疾人假手食指机构研究现状的基础上，引出拟研究的问题与方向，指出研究工作的意义。
(3)多自由度残疾人假手食指机构原理方案设计，确定多自由度残疾人假手食指的实现方法、传动原理与方法、动力装置。
(4)主要零部件结构设计、外购件选型设计；绘制主要零件、部件的工程图、整机装配图，要求折合A0图纸2张。
(5)撰写毕业设计说明书，介绍设计原理、方法，给出计算过程与结果。指出所做工作的不足之处。
三、计划进度：
2011年9月16日~2011年12月25日：完成并分别提交毕业设计的文献综述、开题报告及二篇外文翻译（每篇2000单词以上）。
2012年2月13日～2012年2月19日：完成多自由度残疾人假手食指机构原理方案设计，并通过导师审查。
2012年2月20日～2012年3月6日：完成主要零部件结构设计、外购件选型设计，绘出足量的工程图纸，并通过导师的审查。
2012年3月7日～2012年3月11日：完成毕业设计说明书初稿，并通过导师审查与学系审核。
2012年5月11日提交毕业设计。
四、主要参考文献：
[1] 杨大鹏，赵京东，姜力，等. 新型仿人型假手及肌电控制研究[J]. 机械与电子，2009，（12）：7~12.
[2] 贾文敏; 姜力; 高晓辉，等. 仿人型残疾人假手机构的研究 [J]. 机械与电子，2005，（7）：42~45.
[3] 杨大鹏, 姜力, 赵京东，等. 基于脑电信号的高智能假手控制[J].吉林大学学报( 工学版) ，2008，38（5）：1225~1230.
                指导教师
      
2011年10月11日
系 主 任           年 月 日