台车的PLC自动控制系统设计任务书

 课 程 设 计 任 务 书
 
设计题目：台车的PLC自动控制系统设计任务书
主要内容：
       图1是采用台车运送物品的示意图，整个仓库有1台台车，用1台PLC进行控制。在台车每个对应位置上设置一个限位开关或者光电开关，图1中的编号是各停车位置的编号。台车可以前进（正转）、后退（反转），也可以做高、低变速运行。为了保证台车能准确停靠，台车具有制动控制功能。台车用一台1.5KW的双速电机拖动。并用一个拨码开关设定台车停车目的位置。台车运行的操作方法是先在拨码开关上设定台车停车目的位置，接着按下运行启动按钮，则台车开始运行，并最终停在所设定的目的位置。在运行过程中，位置相差大于1时高速运行：位置相差1时低速运行。
    当按下复位键是，台车高速回到位置1.

    系统的输入信号有：6个位置限位开关、1个启动按钮、1个复位按钮和1个拨码开关。

具体要求：
完成PLC控制系统电气原理图的设计（含器件选型、硬件接线图）。
完成梯形图程序的编写并调试成功。
用工业监控组态软件进行仿真。
完成课程设计说明书。
完成后应上交的材料：
控制系统电气原理图1份
控制程序1套
仿真截图
课程设计说明书1份
光盘1张（内容包括电气原理图、程序等）