电气工程
会计论文
金融论文
国际贸易
财务管理
人力资源
轻化工程
德语论文
工程管理
文化产业管理
信息计算科学
电气自动化
历史论文
机械设计
电子通信
英语论文
物流论文
电子商务
法律论文
工商管理
旅游管理
市场营销
电视制片管理
材料科学工程
汉语言文学
免费获取
制药工程
生物工程
包装工程
模具设计
测控专业
工业工程
教育管理
行政管理
应用物理
电子信息工程
服装设计工程
教育技术学
论文降重
通信工程
电子机电
印刷工程
土木工程
交通工程
食品科学
艺术设计
新闻专业
信息管理
给水排水工程
化学工程工艺
推广赚积分
付款方式
首页
|
毕业论文
|
论文格式
|
个人简历
|
工作总结
|
入党申请书
|
求职信
|
入团申请书
|
工作计划
|
免费论文
|
现成论文
|
论文同学网
|
全站搜索
搜索
高级搜索
当前位置:
论文格式网
->
毕业论文
->
生物医学工程
用于心脏手术仿真的虚拟力反馈模型及软件实现
本文ID:103184
论文字数:16043
全文下载链接
(充值:168元)
论文字数:16043,
附任务书,开题报告,外文翻译,答辩PPT
用于心脏手术仿真的虚拟力反馈模型及软件实现
摘要
由于现代人生活方式和生活条件的变化,心脏病日益成为一种常见疾病,同时心脏手术的需求量也急剧增加,然而由于培训方式和材料的特殊性,目前远远无法满足需求。
虚拟现实技术是利用电脑模拟产生一个三维的虚拟世界,提供给使用者视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身临其境一般,可以及时、没有限制的观察三维空间内的事物,使用者进行位置移动时,计算机可以立即进行复杂的运算,将改变后的三维世界影响传回产生临场感。随着硬件和软件技术的发展,以及对虚拟现实技术研究的不断深入,目前已经有条件实现虚拟手术。
针对这个问题,本课题以虚拟现实技术为基础,以虚拟环境中的心脏模型作为研究对象,以Omega.7作为力反馈设备,用于向虚拟对象施加作用力,同时对输入的力用配备英伟达专业显卡的图形工作站进行处理,将得到的反作用力反馈给使用者,从而得到真实可感的力觉和触觉反馈。这种方法有望克服传统医生训练过程中采用人或其他动物标本作为研究对象的诸多缺点,可以更高效、便捷的培养外科医生,使其足以承担心脏手术的工作,满足患者对手术的需求。
本课题主要借助开源项目Chai3D和由瑞士Force Dimension提供的力反馈设备Omega. 7进行。Chai3D提供了一套对虚拟环境中的对象进行操作的编程接口和一组示例程序,可以在此基础上进行二次开发得到针对心脏手术的算法。Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架,提供了一套便捷的C++图形库和集成开发环境,原生支持OpenGL程序,为了更便捷的对虚拟环境中的对象进行操作,将给这个系统原型添加一个基于Qt的图形前端。
同时本次研究作为虚拟手术仿真项目的一个先导课题,为后续的深入研究做一些基础性工作。
关键词:心脏手术,手术仿真,力反馈,虚拟现实,碰撞检测
Abstract
...
目 录
1
绪论
1
1.1 研究背景
1
1.2 研究内容
1
1.3 研究现状
2
1.4 研究意义
3
1.5 研究方法
3
1.5.1 硬件方面
3
1.5.2 软件方面
5
1.5.3 理论基础
7
1.6 论文构成
7
2
方案设计
8
2.1 实验材料
8
2.2 碰撞检测算法
9
2.2.1 轴对齐包围盒法
12
2.2.2 包围球法
12
2.2.3 方向包围盒法
12
2.2.4 固定方向包围盒法
12
2.3 力反馈算法
14
2.3.1 有限元模型
15
2.3.2 弹簧-质点模型
15
2.4 变形算法
17
3
平台搭建
18
3.1 硬件平台
18
3.1.1 硬件选择
18
3.1.2 安装软件环境
18
3.1.3 设备初始化
19
3.1.4 问题排除
19
3.1.5 效果示例
20
3.1.6 小结
20
4
实验步骤
22
4.1 模型处理
22
4.1.1 模型获取
22
4.1.2 格式转换
22
4.1.3 材质处理
24
4.2 模型导入
24
5
结果
26
结论
27
致谢
28
参考文献
29
附录A 计算反作用力
30
附录B 计算力的效果
31
用于心脏手术仿真的虚拟力反馈模型及软件实现为现成毕业论文,如需要的全部内容,请联系
论文同学网
客服下载。
相关论文
本论文在
生物医学工程
栏目,由
论文同学网
整理,转载请注明来源
www.lwgsw.com
,更多论文,请点
论文格式范文
查看
最新论文
热门论文
上一篇
:
针对振荡呼吸测量的模型研究
下一篇
:
显控界面中上肢推拉动作的动力学..
Tags:
【
收藏
】 【
返回顶部
】
会计论文
电子机电论文
金融论文
电气自动化论文
模具设计
化学工程与工艺
机械设计
电子通信论文
英语论文
行政管理论文
物流论文
电子商务论文
法律论文
国际贸易论文
财务管理论文
人力资源论文
市场营销论文
土木工程论文
工商管理论文
工程管理论文
汉语言文学论文
教育管理论文
测控专业论文
交通工程论文
旅游管理论文
新闻专业论文
艺术设计
教育技术学论文
应用物理学论文
轻化工程论文
德语专业论文
给水排水工程
服装设计与工程
食品生物技术
材料科学与工程
电视制片管理
工业工程论文
文化产业管理
包装工程论文
印刷工程论文
信息管理论文
制药工程论文
生物工程论文
电子信息工程
信息计算科学
电气工程论文
通信工程论文
书法专业毕业论文
水文与水资源工程
医疗保险实务
生物医学工程
动物医学毕业论文
计算机论文
物流专业毕业论文
营销专业毕业论文
财务会计毕业论文
电子商务毕业论文
历史学论文
其他专业论文
护理学毕业论文
数学教育
数学与应用数学
心理学专业
信息管理专业
现代教育技术
人力资源毕业论文
工商管理毕业论文
汉语言文学毕业论文
法律专业毕业论文
教育管理毕业论文
小学教育毕业论文
学前教育毕业论文
精彩推荐
论文格式网
为您提供
计算机
毕业论文范文
下载,只需要
10
元
每份点击
计算机论文
进入查看