电气自动化论文编号:ZD517 论文字数:30902,页数:66，有开题报告，任务书，文献综述
目 录
第1章 绪论 ………………………………………………………………………1 1.1 本课题的意义……………………………………………………………1 1.2 机床控制技术的发展……………………………………………………2 1.2.1 机床控制系统的作用与类型……………………………………2 1.2.2 继电器控制系统…………………………………………………2 1.2.3 单片机控制系统…………………………………………………2 1.2.4 PLC控制系统……………………………………………………3 1.3 课题来源及主要研究内容………………………………………………4 1.3.1 课题来源…………………………………………………………4 1.3.2 主要研究内容……………………………………………………5 第2章 机床控制系统总体方案论证……………………………………… 7 2.1 控制对象概述……………………………………………………………7 2.2 对控制系统的要求………………………………………………………8 2.2.1 对工作方式的设计要求……………………………………………8 2.2.2对单机手动控制的设计要求…………………………………………8 2.2.3对单机半自动控制的设计要求 ……………………………………8 2.2.4对全机全自动控制的设计要求………………………………………9 2.2.5 对系统保护功能的设计要求…………………………………………9 2.2.6对信号显示和故障报警的设计要求…………………………………9 2.2.7照明电路设计………………………………………………………10 2.3 总体控制方案论证………………………………………………………10 2.3.1对电动机控制方案的论证…………………………………………10 2.3.2 对液压传动系统控制方案的论证…………………………………10 第3章 控制系统硬件设计及实现…………………………………………12 3.1电气控制线路的设计………………………………………………………12 3.1.1 电动机电气控制线路设计…………………………………………12 3.1.2照明电路设计………………………………………………………13 3.1.3电气元件配置………………………………………………………13 3.1.4主电路电气原理图设计……………………………………………15 3.2 PLC控制系统的设计………………………………………………………17 3.2.1 PLC机的选择…………………………………………………………17 3.2.1.1 PLC机型的选择………………………………………………17 3.2.1.2容量的选择…………………………………………………17 3.2.1.3 I/O模块的选择……………………………………………17 3.2.1.4电源模块的选择………………………………………………18 3.2.2 PLC I/O元件的配置…………………………………………………19 3.2.2.1 PLC I/O输入元件配置………………………………………19 3.2.2.2 PLC I/O输出元件配置………………………………………20 3.2.2.3 PLC机型号的确定……………………………………………20 3.2.2.4 I/O元件分配表………………………………………………20 第4章 控制系统软件设计……………………………………………………25 4.1 PLC 的编程方法………………………………………………………25 4.1.1梯形图的经验设计法………………………………………………25 4.1.2 顺序控制设计法……………………………………………………25 4.1.2.1顺序功能图…………………………………………………26 4.1.2.2顺序功能图中转换实现的基本规则………………………26 4.1.2.3绘制顺序功能图时的注意事项……………………………27 4.1.2.4 步进程序设计的特点………………………………………27 4.1.3 梯形图 ………………………………………………………28 4.2 PLC程序的组成及各部分程序的作用…………………………………28 4.3单机手动程序设计………………………………………………………29 4.3.1机械手单机手动程序设计…………………………………………29 4.3.2左/右动力头单机手动程序设计…………………………………31 4.3.3传送带单机手动程序设计…………………………………………32 4.3.4夹具的手动程序设计………………………………………………32 4.4单机半自动程序设计……………………………………………………33 4.4.1 机械手单机半自动程序设计………………………………………33 4.4.2 左/右动力头单机半自动程序设计………………………………35 4.4.3传送带单机半自动程序设计………………………………………37 4.4.4夹具单机半自动程序设计…………………………………………40 4.5全机全自动程序设计……………………………………………………41 4.6信号显示及故障报警程序设计…………………………………………43 结 论……………………………………………………………………………45 参考文献…………………………………………………………………………46 致 谢………………………………………………………………………………47 附录………………………………………………………………………………48
摘 要 本论文主要介绍了PLC在全自动机床控制系统中的应用，该全自动机床具有全机全自动，单机半自动和单机手动三种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突，能满足机床的控制要求。系统还具有启动，预停，紧急停止，紧急后退，记数功能，信号显示、故障报警和具有动力头在线/离线选择功能，具有短路保护，过载保护，失压保护等功能。 论文主要包括全自动机床控制系统的概述，可编程序控制器型号的选择，输入输出点数的确定，硬件设计，软件设计等。 在设计中上，根据此系统的特点，液压泵电机M1，冷却泵电机M2，因为运行方式简单采用继电器控制。其他由液压拖动部分和左右动力头的控制则由PLC控制。 在软件设计上，采用以顺序功能图为基础的顺序控制设计法，以及根据顺序功能图设计梯形图的方法，即顺序控制图的编程方式。在论文中，说明了这种设计法的基本原则以及注意事项。
关键字：全自动机床 可编程序控制器 顺序功能图 梯形图 PLC
