基于单片机的智能车控制系统研究

论文编号:ZD1497  论文字数:17651，附外文翻译，答辩PPT

基于单片机的智能车控制系统研究

摘 要

 本论文以单片机为核心实现智能车控制系统的设计，并采用无线遥控器实现对智能车的实时控制。当无线遥控器功能按键按下时，无线发射器将按键信号以编码的形式发射出去，智能车上的无线接收器对信号接收，放大发射信号然后解调出TTL电平信号送至单片机进行处理，单片机通过比较和识别接收来的无线遥控编码执行相应的遥控功能，从而实现智能车的前进，后退，左右转等基本功能。同时采用1602LCD实现对智能车工作状态的实时显示，显示内容包括显示智能车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。此外，还加入了温度传感器DS18B20与时钟芯片DS1302实现对智能车的实时环境，温度，进行检测，时间进行同步，通过测试，本文所设计的智能控制系统，实现了智能车的正常运转等功能。
 
关键词：无线模块，液晶显示模块，电机驱动模块，智能车，C语言

ABSTRACT

 The design of the single chip microcomputer as the core of the intelligent vehicle control system, and the wireless remote control to realize the real-time control of the intelligent vehicle. When the wireless remote control function when a button is pressed, a wireless transmitter will be key to code signal is emitted, the wireless receiver on the intelligent vehicle to signal receiving, amplifying signal and demodulate the TTL signal is sent to the single chip computer for processing, the single-chip implementation of the remote control function by the corresponding wireless remote control code comparison and identification to accept, and the realization of intelligent vehicle forward, backward, turn around and other basic functions. At the same time, using 1602LCD to achieve the real-time display of the working state of intelligent vehicle, display includes display intelligent vehicle travel time, travel distance, average velocity and the velocity time zone. In addition, also joined the temperature sensor DS18B20 and clock chip DS1302 to realize the real-time environment, the intelligent vehicle detection, temperature, time synchronization, through the test, the intelligent control system is designed in this paper, the intelligent vehicle running and other functions.
KEYWORDS：Wireless module, liquid crystal display module and motor drive module, intelligent vehicle, c language

基于单片机的智能车控制系统研究

目 录

摘要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 3
1.1 研究背景 3
1.2 研究内容 4
1.3 发展方向 4
1.4 本章小结 5
第二章 系统硬件设计 6
2.1 整体设计方案 6
2.1.1 整体方案设计思路 6
2.1.2 整体方案的流程图 6
2.2 控制模块 7
2.2.1 基本介绍 7
2.2.2 特性参数 9
2.3 遥控模块 10
2.3.1 PT2262/2272简介 10
2.3.2 PT2262管脚说明 11
2.3.3 PT2272管脚说明 12
2.4 直流电机 13
2.4.1 直流电机简介 14
2.4.2 直流电机工作原理 14
2.4.3 直流电机相关参数 15
2.5 驱动模块 16
2.5.1 H桥驱动电路简介 17
2.5.2 H桥驱动电路工作原理 18
2.5.3 L298N简介 20
2.6辅助模块 21
2.6.1 显示模块 21
2.6.2 温感模块 22
2.6.3 时钟模块 24
2.7 本章小结 26
第三章 电路设计与仿真 27
3.1 仿真软件简介 27
3.1.1 Keil简介 27
3.1.2 protues简介 27
3.1.3 STC_ISP_V480简介 28
3.2 显示模块设计 30
3.2.1 显示模块仿真图 30
3.2.2 显示模块流程图 31
3.3 无线模块设计 32
3.3.1 无线模块仿真图 32
3.3.2 无线模块流程图 32
3.4 直流电机驱动电路设计 33
3.4.1 直流电机驱动电路仿真 33
3.4.2 直流电机驱动电路流程图 34
3.5 本章小结 35
第四章 总结与展望 36
参考文献 37
致 谢 40
毕业设计小结 41
附 录 42