摘要

随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。    机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

    论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计 。   

关键词:立体停车设备 ；  传动设计；  控制系统 ； 升降机构； 安全性

Abstract

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目 录 

摘要

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第1章 绪论1

1.1课题的来源，目的及意义1

1.2 巷道堆垛式自动化立体车库概述2

1.3几种机械停车设备的特点及比较4

1.4 总体方案确定5

第2章 自动化立体车库传动机构的技术特性8

2.1传动机构的组成8

2.2 传动机构的主要参数8

第3章 机械系统传动设计9

3.1传动链和链轮的选择9

3.2链的设计计算10

3.2.1  设计标准10

3.2.2传动的计算10

3.3 链轮的设计计算13

3.3.1 设计链论尺寸13

3.4 滚子链的静强度计算21

3.5 链条的使用寿命计算23

3.6 链条的耐磨工作能力计算24

3.7 电动机的选择27

3.8减速器的选择28

3.9轴承的选择28

3.10轴的选择29

3.10.1 选择材料29

3.10.2 初步估算轴径29

3.10.3轴的结构设计30

3.10.4 轴上的受力分析30

3.10.5轴的强度校核32

第4章 经济分析35

4.1 机会研究35

4.1.1  社会需求程度35

4.1.2 开展的基本条件36

4.2 初步可行性研究36

4.2.1 投资机会是否有希望36

4.2.2是否需要作详细可行性分析36

4.2.3 有待解决的关键性问题37

4.2.4 初步经济效益预测38

第五章  专题39

自动化立体车库管理系统39

结 论50

参考文献51

致谢53

附录1：翻译（英文）54

附录2：翻译（汉文）91