电气工程
会计论文
金融论文
国际贸易
财务管理
人力资源
轻化工程
德语论文
工程管理
文化产业管理
信息计算科学
电气自动化
历史论文
机械设计
电子通信
英语论文
物流论文
电子商务
法律论文
工商管理
旅游管理
市场营销
电视制片管理
材料科学工程
汉语言文学
免费获取
制药工程
生物工程
包装工程
模具设计
测控专业
工业工程
教育管理
行政管理
应用物理
电子信息工程
服装设计工程
教育技术学
论文降重
通信工程
电子机电
印刷工程
土木工程
交通工程
食品科学
艺术设计
新闻专业
信息管理
给水排水工程
化学工程工艺
推广赚积分
付款方式
首页
|
毕业论文
|
论文格式
|
个人简历
|
工作总结
|
入党申请书
|
求职信
|
入团申请书
|
工作计划
|
免费论文
|
合作期刊
|
论文同学网
|
全站搜索
搜索
高级搜索
当前位置:
论文格式网
->
毕业论文
->
电气自动化论文
遥控小汽车的设计研究
本文ID:LWGSW64858
论文字数:21493
价格:
128元
论文编号:ZD1653 论文字数:21493
遥控小汽车的设计研究
摘 要
根据题目要求,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统,双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性;同时,在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统,能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制,同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。
本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
关键词:单片机;超声波传感器;红外遥控;语音识别;凌阳61板
ABSTRACT
....
目 录
第1章 绪论……………………………………………………………1
1.1概述………………………………………………………………1
1.2设计要求及主要功能介绍………………………………………1
1.2.1 手动控制功能…………………………………………2
1.2.2 自动寻找光源功能……………………………………2
1.2.3 超声避障功能…………………………………………2
1.2.4 记录路线与重放路线功能……………………………2
1.2.5 声控功能………………………………………………3
1.2.6 其他功能………………………………………………3
1.3 MCS-51系列单片机简介………………………………………3
1.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5
第2章 系统总体设计………………………………………………6
2.1系统功能模块的划分…………………………………………6
2.2单片机数目的选定……………………………………………6
2.3系统原理框图…………………………………………………7
2.4系统软件主要特色……………………………………………7
2.4.1软件分层结构……………………………………………8
2.4.2多任务结构………………………………………………8
2.4.3消息驱动结构…………………………………………13
2.5本章小结………………………………………………………15
第3章 各模块的详细设计…………………………………………16
3.1 红外遥控模块的设计…………………………………………16
3.1.1 遥控模块的功能需求…………………………………16
3.1.2 编解码芯片的选型……………………………………16
3.1.3 遥控模块原理图………………………………………16
3.1.4 遥控电路与语音识别模块的连接……………………18
3.2 数码管、发光二极管显示模块的设计………………………18
3.2.1 多位数码管扫描显示原理……………………………18
3.2.2 工作状态指示灯及转向灯的设计……………………19
3.2.3 显示模块电原理图……………………………………19
3.2.4 显示任务的软件设计…………………………………20
3.3 声音提示功能的设计…………………………………………20
3.4 前轮转向模块的设计…………………………………………21
3.4.1 前轮转向的机械结构设计……………………………21
3.4.2 前轮转向中点校准功能的设计………………………22
3.4.3 步进电机驱动芯片……………………………………22
3.4.4 前轮转向任务的软件设计……………………………22
3.5 后轮驱动模块的设计…………………………………………24
3.5.1 直流电机驱动芯片L298N……………………………24
3.5.2 后轮驱动任务的软件设计……………………………25
3.6 里程检测模块的设计…………………………………………25
3.6.1 探头的选型与安装……………………………………25
3.6.2 软件消抖与硬件消抖的比较…………………………26
3.6.3 里程检测任务的软件设计……………………………26
3.7 超声测距模块的设计…………………………………………27
3.7.1 超声测距的理论依据…………………………………27
3.7.2 超声发射电路…………………………………………27
3.7.3 超声接收电路…………………………………………28
3.7.4 超声测距任务的软件设计……………………………29
3.8 光源方向探测模块的设计……………………………………30
3.8.1 旋转机构设计…………………………………………30
3.8.2 亮度检测电路的选型与设计…………………………31
3.8.3 寻找光源方向任务的软件设计………………………32
3.9 行驶路线的记录与重放模块的设计…………………………33
3.9.1 该模块的功能概述……………………………………33
3.9.2 AT24C08串行EEPROM介绍……………………………33
3.9.3 存储记录的格式………………………………………33
3.9.4 手动模式下记录行驶路线功能的软件设计…………33
3.9.5 重放行驶路线功能的软件设计………………………34
3.10 双机串行通信模块的软件设计……………………………35
3.10.1 通信方式的选型……………………………………35
3.10.2 双机串行通信的软件设计…………………………35
3.11 语音识别功能的设计………………………………………36
3.11.1 凌阳语音压缩算法…………………………………37
3.11.2 语音识别模块的软件设计…………………………37
3.12 本章小结……………………………………………………37
第4章 系统软件的设计……………………………………………39
4.1 单片机的C语言程序设计简介………………………………39
4.2 系统的三种工作模式…………………………………………39
4.3 手动模式的设计………………………………………………40
4.4 自动寻找光源模式的设计……………………………………40
4.4.1 功能分析………………………………………………40
4.4.2 寻找光源的策略………………………………………41
4.4.3 自动寻找光源的软件设计……………………………41
4.4.5 该功能模块存在的一些问题…………………………41
4.5 走数字及路线重放模式的设计………………………………44
4.6 本章小结………………………………………………………44
第5章 系统的组装、调试和测试…………………………………45
5.1 系统的组装、调试……………………………………………45
5.2 遥控距离的测试………………………………………………45
5.3 时间显示功能的测试…………………………………………45
5.4 里程显示功能的测试…………………………………………46
5.5 超声测障碍功能的测试………………………………………46
5.6 走数字功能的测试……………………………………………46
5.7 行驶路线记录与重放功能的测试……………………………47
5.8 自动寻找光源功能的测试……………………………………47
5.9 语音识别功能的测试…………………………………………47
5.10 本章小结……………………………………………………48
结论………………………………………………………………………49
致谢………………………………………………………………………50
参考文献………………………………………………………………51
附录………………………………………………………………………52
本论文在
电气自动化论文
栏目,由
论文格式
网整理,转载请注明来源
www.lwgsw.com
,更多论文,请点
论文格式范文
查看
最新论文
热门论文
上市公司对外并购的投资风险防控及探究
ERP管理系统下制造业成本控制的探讨
论成本会计在企业管理中的应用
论会计人员的职业道德建设
论“六西格玛”管理方法在现代企业财务管
现金流量表与企业财务状况分析
浅述企业财务会计的岗位职责
浅谈国内上市公司融资现状及趋势
浅谈商业银行会计风险及其控制与防范
我国企业内部会计控制的问题与对策研究-—
我国企业会计制度改革路径探析研究
企业货币资金内部控制的探析
电算化会计毕业论文
浅析企业成本管理
浅谈合并会计报表的编制与作用
对企业所得税核算几个问题的认识
人力资源会计论文
企业内部会计制度的建设研究
实施《小企业会计制度》中存在的问题及改
会计电算化在企业中的应用、现状和前景
浅议我国中小企业融资的困境与对策
上一篇
:
某精细化工厂高配所及全厂配电系..
下一篇
:
用VLISP与DCL整合实现绘制抛物线
Tags:
【
收藏
】 【
返回顶部
】
会计论文
电子机电论文
金融论文
电气自动化论文
模具设计
化学工程与工艺
机械设计
电子通信论文
英语论文
行政管理论文
物流论文
电子商务论文
法律论文
国际贸易论文
财务管理论文
人力资源论文
市场营销论文
土木工程论文
工商管理论文
工程管理论文
汉语言文学论文
教育管理论文
测控专业论文
交通工程论文
旅游管理论文
新闻专业论文
艺术设计
教育技术学论文
应用物理学论文
轻化工程论文
德语专业论文
给水排水工程
服装设计与工程
食品生物技术
材料科学与工程
电视制片管理
工业工程论文
文化产业管理
包装工程论文
印刷工程论文
信息管理论文
制药工程论文
生物工程论文
电子信息工程
信息计算科学
电气工程论文
通信工程论文
动物医学毕业论文
生物医学工程
医疗保险实务
水文与水资源工程
书法专业毕业论文
财务会计毕业论文
电子商务毕业论文
现代教育技术
信息管理专业
心理学专业
数学与应用数学
数学教育
护理学毕业论文
其他专业论文
历史学论文
学前教育毕业论文
小学教育毕业论文
教育管理毕业论文
法律专业毕业论文
汉语言文学毕业论文
工商管理毕业论文
人力资源毕业论文
营销专业毕业论文
物流专业毕业论文
计算机论文
精彩推荐
论文格式网
为您提供
计算机
毕业论文范文
下载,只需要
10
元
每份点击
计算机论文
进入查看