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基于台达PLC控制伺服定位系统制作
本文ID:LWGSW84906
论文字数:11128
价格:
128元
论文编号:ZD1788 论文字数:11128,附任务书,外文翻译
基于台达PLC控制伺服定位系统的制作
摘要:本设计思路是通过PLC与驱动器通讯并实现系统定位,对伺服电机的控制方式为位置控制方式,PLC对驱动器输出‘脉冲+方向’指令。基于PLC具有强大的控制功能,此定位系统的控制器采用PLC,平台由X/Y两个方向台达伺服电机构组成。伺服电机是本定位系统中的重要设备,它能够为伺服定位系统提供重要的动力;其中通过PLC输出的脉冲多少与电机转速,齿比大小进行计算,实现平台绝对定位。本系统还采用光电传感器功能检测实际位置进行反馈给控制器,并实现原点回归,绝对定位,点动调整等功能。
人机界面,主要是为了更好的便于人员操作 也是系统与用户之间进行信息交换的媒介,以画面显示实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控和控制,及时采集系统信息,发现并处理故障,保证系统良好的运行, 是自动化生产的必然发展方向。
关键词:自动化 伺服 PLC 人机界面 定位
ABSTRACT: ....
Keywords: Automation servo PLC man-machine interface positioning
目 录
1 绪 论
1.1 本课题的目的和意义
1
1.2 伺服定位系统的概述
2
1.3 国内外研究现状
3
1.4 本课题的研究内容
4
2 定位系统控制方案的设计
2.1 系统的控制方案
5
2.2 系统设计的思路
5
3 系统的硬件选型
3.1 PLC选型
7
3.2 伺服电机的选型
8
3.3 伺服驱动器的选型
10
3.4 HMI的选型
11
3.5 传感器的选用
13
3.6 电气原理控制图设计
16
4 PLC软件程序的设计
4.1 WPLSoft 2.37介绍
18
4.2 编程语言介绍
18
4.3 PLC程序分析
18
4.4 PLC程序调试
19
5 HMI程序设计
5.1 HMI程序的画面
21
6 结论
参考文献
25
致谢词
26
附 录
27
附录一 电气原理图
27
附录二 PLC程序
28
附录三 实物图片
30
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