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直线电机控制研究
本文ID:LWGSW99904
(字数:6889)
价格:
128元
XCLW5462 直线电机控制研究 (字数:6889)
摘要
直线电机将电能直接转化为直线运动的机械能,不仅省略了中间传动机构,而且降低了系统损耗,非常适用于直线直驱式系统,其研究发展的主要方向是电机本体优化设计和驱动控制技术,后者主要涉及电力电子和自动控制领域,是提高电机调速性能的必要手段,也是现代直线电机研究的重点内容。
论文围绕直线电机驱动控制技术进行以下几方面研究:
1.介绍了国内外直线电机的发展历程,了解直线电机发展的现状。
2.列诉了直线电机的优越性。
3.介绍了直线电机伺服控制系统构成,对矢量控制的理论分析,数字PID调节的理论分析,三环位置伺服控制系统理论分析。
4.设计模糊自适应PI控制实验,分析了实验结果。
5.通过对反电势积分法的分析,介绍了直线电机无位置传感器的矢量控制,
6.介绍了直线电机今后的发展趋势。
关键词 直线电机;伺服控制系统;矢量控制;数字PID整定;无位置传感器
目录
摘要
I
目录
I
第1章 直线电机的发展历程
3
1.1国际上直线电机的发展历程
3
1.1.1 直线电机的实验探索阶段
3
1.1.2 直线电机的开发阶段
3
1.1.3 直线电机的独立应用阶段
3
1.2国内直线电机的发展历程
3
第2章 直线电机的优越性
4
2.1 与传统的丝杆传动相比具有高速、高精度特性
4
2.1.1 直线电机具有高响应性、高精度性
4
2.1.2 直线电机高传动刚度、推力平稳,使用寿命长
4
2.1.3 直线电机高速度、加减速过程短
4
2.2 直线电机在大推力、大容量方面的优越性
4
第3章 直线电机伺服控制系统理论研究
5
3.1 直线电机伺服控制系统
5
3.1.1 直线电机伺服控制系统结构
5
3.1.2 id=0矢量控制
6
3.2 直线电机的控制调节
6
3.2.1 数字PID参数设定
6
3.2.2 直线电机三环位置伺服控制系统
7
第4章 直线电机模糊自适应PI控制实验研究
8
4.1 实验平台设计
8
4.2 过程分析
8
4.3 实验结论
10
第5章 无位置传感器矢量控制
12
5.1 反电势积分方法介绍
12
5.2 反电势积分法矢量控制
12
第6章 直线电机今后的发展
14
6.1 利用计算机提高直线电机的控制精度
14
6.2 依据新原理,研制新型直线电机
14
6.3 直线电机的外形,正向轻量化、微型化方向发展
14
第7章 总结
15
参考文献
16
致谢
17
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