AT89C51串行显示的步进电机单片机控制系统

电子机电论文编号:JD1077  论文字数:15363,页数:53，有大图

目    录
摘    要 I
Abstract II
第1章 绪论 5
1.1研究单片机控制步进电机系统的意义 5
1.2控制步进电机系统的发展现状 5
1.3单片机控制步进电机系统的发展趋势 6
1.4本文研究的主要内容 7
第2章 系统硬件设计 8
2.1总体方案设计 8
2.1.1 系统结构框图 8
2.1.2系统说明 8
2.2 单片机最小系统 9
2.2.1 89C51单片机概述 9
2.2.2 89C51单片机最小系统电路 10
2.2.3外部数据存储器的扩展 10
2.3步进电机驱动说明 10
2.3.1 SPGT62C19B芯片说明 11
2.3.2 SPGT62C19B控制步进电机说明 14
2.4 串行显示接口电路 15
2.5键盘接口电路 16
2.6通信接口电路 16
2.7本文采用的步进电机说明 17
2.8转速测量电路 18
2.9电源电路 19
2.10 看门狗电路 19
第３章 系统软件设计 21
3.1总体软件设计 21
3.1.1 系统应用软件结构 21
3.1.2设计思路 21
3.2程序流程图 21
3.2.1主程序流程图 22
3.2.2步进加减速控制子程序流程图 23
3.2.3中断管理子程序流程图 24
3.2.4数据处理子程序流程图 25
3.2.5键盘管理子程序流程图 26
3.2.6 LED显示管理子程序 27
第4章 系统抗干扰措施 28
4.1形成抗干扰的基本要素 28
4.2干扰的分类 28
4.3单片机系统的抗干扰措施 28
4.3.1单片机系统的硬件抗干扰措施 28
4.3.2单片机系统的软件抗干扰措施 29
结论 30
参 考 文 献 31
致    谢 32
附  录 33

摘    要
 步进电机是一种易于精确控制的电机。其良好的性能使其在工业生产及其它方面受到广泛的应用，特别是近年来随着计算机数控技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了广阔的前景。因此研究步进电机控制系统具有重要的现实意义。
 本课题研究开发了高性能步进电机控制系统。系统采用功能强大的AT89C51 单片机作为CPU，采用串行显示接口电路显示电机的转速，SPGT62C19B芯片作为步进电机的驱动，省去了昂贵的专用步进电机控制器。依靠AT89C51单片机的对双极性两相四拍步进电机进行控制。本文给出了其系统的工作原理、硬件电路及部分软件程序，并对系统的安全性、可靠性和抗干扰能力等方面进行了分析。
 单片机控制步进电机系统具有功能灵活多样、脉冲输出准确、实时性强、成本低、硬件线路简、系统可靠性强等特点，并且通过软件设计可以实现各种复杂的控制。
 
关键词：步进电机；AT89C51；SPGT62C19B ；串行显示
 

Abstract
 Stepping motor is an electrical machine which could be controlled accurately. Thanks to its fine functions, it has been popularized in the industrial production. With the rapid development of the computer digital controlled technology and the permanent magnetism materials, it has been opened a promising prospect for the application of the stepping motor. Therefore it’s very meaningful to study the stepping motor controlled system.
 High-performance stepping motor control system has been developed. Single-chip microcomputer is used as the CPU, SPGT62C19B is chosen as the drive of the stepping motor, so the expensive exclusive controller for the stepping motor could be omitted. two_phase four_beat stepping motor is controlled by the single-chip microcomputer　AT89C51. The working principle of the system, the hardware circuit and some software program are demonstrated, the safety, reliability and the anti-jamming are analyzed.
 Single-chip microcomputer controlled stepping motor system is characterized by the flexibility, diversity in the function, accuracy in the pulse output, strong real time, low-cost, the simplify in the hardware circuit, and reliabity of the system. The software could accomplish all kinds of complicated controlling.
 
Keywords ：Stepping motor； AT89C51； SPGT62C19B；Serial display