单片机控制PWM直流可逆调速系统设计

电子机电论文编号:JD523 论文字数::17043,页数:47   程序:汇编,包括大图

目  录

1概论 1
1.1设计项目的发展情况简介 1
1.2 单片机控制PWM直流调速系统发展趋势 2
1.3单片机控制PWM直流调速系统基本原理 2
1.3.1 直流电机调速原理 2
1.3.2 PWM 基本原理及其实现方法 3
2 PWM 调速系统的硬件电路概述 4
2.1 总体电路概述 4
2.2 PWM 调速系统的组成及选择 5
2.2.1直流电源 5
2.2.2 直流斩波调制器 6
2.2.3 直流测速发动机 6
2.2.4电动机选择 7
2.2.5 高速A/D转换器 7
2.2.6霍尔传感器 10
2.2.7 键盘与显示电路 10
3 系统总电路的设计 12
3.1 主电路 12
3.2 外围扩展电路 17
3.3 单片微机系统 18
3.3.1 MCS-51单片机内部结构 19
3.3.2单片机的外部结构 24
3.4系统设计原理总图 27
4 系统软件设计 29
4．1 系统软件总体概述 29
4．2主程序设计 30
4.3 数字PI调节 31
4.4 中断服务程序设计 33
4.5 调试程序 34
致谢 35
参考文献 36
附录 37

摘    要
  
本文介绍了用PWM实现直流电机调整的基本方法。本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上,提供一种用单片机软件实现PWM调速的方法,以及直流电机调速的相关知识和PWM调整的基本原理和实现方法.介绍了基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的途径，在给出直流电机调整的实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现调速的方法。系统以8051单片机为核心,以小直流电机为控制对象,实现速度单闭环、PID控制．方便的人机对话接口,用键盘输入有关控制信号及参数,可以实现电机的启制动、正反转、速度调节．并在LED上实时显示输入参数及动态转速．详细给出调速系统的主电路原理图及各部分电路原理图，主要包括MCS-51电路，电源，键盘和显示电路，驱动电路，最后画出程序流程图.
关键词：MCS-51；PWM；硬件；直流电机

Abstract

The paper introduces a basic kind of method of DC-motor speed modification based on PWM theory. Showing some relative knowledge upon DC motor speed modification, the PWM theory and the way to implement. It emphasizes on the way for carrying out PWM signals based on MCS-51. Taking 8051 Single Chip Micyoco as core and the little direct current motor as control object, the single closed loop speed control and PID control were realized. In the convenient man-machine interaction interface,the control signal and parameter were inputted with keybaord.so that the start and brake of motor and speed regulation were also realized. Provided main electric circuit principle diagram and each parts of electric circuit principle diagram, mainly include electric circuits MCS-51s, power supplies, keyboard and manifestation electric circuit, drive electric circuit, draw a procedure flow chart finally.
Keyword: MCS-51 ；PWM ；Hardware ；DC Motor