基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动

论文编号:JD1183  论文字数:12521,页数:35  附任务书，开题报告，文献综述，外文翻译，中期检查

毕业设计说明书（论文）中文摘要

 智能技术是为了有效地达到某种预期的目的，利用知识所采用的各种方法和手段。作为现代科学技术重要研究方向之一，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，便可以完成预期所要达到的或者是更高的目标。智能小车就是其中的一个体现。本设计主要设计多功能智能小车，采用AT89S51单片机为检测和控制的核心，通过无线遥控实现停止后退和转向行驶。无线摇控使用PT2262和PT2272。本设计综合应用了自动技术和遥控技术，具有一定的实用性。本设计结构简单，较容易实现，但具有一定的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

关键词 智能技术  无线遥控  PT2262  PT2272

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title              Intelligent Car Based on SCM              

             —— Wireless Remote Control and Motor Drive              

Abstract
Intelligent technology is in order to effectively achieve some intended purpose, use various methods and means by the knowledge. It can operate automatically in pre-set modes in an environment in pre-set modes. Without human management, it can achieve the target or the next higher.Intelligent car is one of the embodiments. This design adopts AT89S51 for detection and control core. Through wireless remote control, it realizes stop, fall back and steering driving. Wireless remote control uses PT2262 and PT2272. This design applied automatic technology and control technology and has practical value. This design is simple in structure, it is easier to achieve, but has some of the intelligent, humanization, partly reflects the intelligence.

 Keywords  Intelligent technology  Wireless remote control
  PT2262  PT2272

目   次

1  引言 1
2  方案设计与论证 2
2.1  遥控单元方案论证与选择 2
2.2  小车驱动方式方案论证与选择 2
2.3  主控单元方案论证与选择 3
2.4  总体设计框图 4
3  硬件设计 5
3.1  无线遥控模块设计 5
3.2  电机驱动模块 12
3.3  单片机控制模块 15
3.4  其他模块实现原理 19
4  软件设计 20
4.1  软件设计框图 20
4.2  软件程序设计 21
5  软件仿真与硬件调试 22
5.1  软件仿真 22
5.2  系统硬件调试 24
5.3  联合调试 25
结论 26
致谢 27
参考文献 28
附录A  元器件清单 29
图1  原理图 30
表1  PT2262引脚说明 31
表2  PT2272引脚说明 31