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相机内部参数标定装置设计

本文ID：LWGSW65032

论文字数:18022

价格:128元

论文编号:JX1814 论文字数:18022，附CAD图纸，任务书，开题报告，外文翻译

相机内部参数标定装置设计

摘要

相机内参数标定装置在产品检测、自动化生产线、精密定位装置等多个领域得到广泛的应用，相机内参数标定成为实现精密化测量的首要环节。相机内参数标定精度越高，测量数据的精度也随着提高。但相机内参数标定精度受到多种因数的影响，例如标靶表面加工精度、标定方法、检测图像特征点的精度、装置的零件制造精度。这篇设计说明书以提高相机内参数标定精度作为主要目标，尽可能地用最巧妙的机构去完成最复杂的运动，从而保证装置有足够大的测量精度。

关键词：标定方法；测量精度；内参数；标靶

ABSTRACT

Camera parameter calibration device in ...

Keywords: calibration method ; precision; parameter calibration; target

第一章前言 1

1.1 课题背景1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1相机经典标定方法 2

1.2.2 相机创新标定方法 3

1.3 相机标定方法3

1.3.1相机标定方法分类 4

1.3.2 标靶的实物图片 5

第二章相机内参数标定装置设计6

2.1 直动推杆圆柱凸轮设计原理6

2.2 槽轮拨盘设计原理10

2.2.1 槽轮机构简介10

2.2.2 槽轮机构优点11

2.2.3 槽轮机构缺点 11

2.2.4 槽轮机构的工作原理 12

2.2.5 主要几何尺寸的设计公式12

2.2.6 槽轮机构设计方案15

2.2.7 方案1槽轮三维模型16

2.2.8 槽轮机构的配合和表面粗糙度17

2.2.9 槽轮机构的运动分析17

2.3 装置其他机构设计原理18

第三章齿轮齿条设计 19

3.1 齿轮齿条的概述19

3.1.1 齿轮传动设计概述19

3.1.2齿轮齿条的材料选择19

3.2齿轮齿条的设计与校核 20

3.2.1齿轮齿条运动所需的功率20

3.2.2 各系数的选定 20

3.2.3 齿轮传动的设计参数和许用应力的选择21

3.2.4 齿轮的设计计算22

第四章蜗杆蜗轮传动的设计计算 25

4.1 蜗轮蜗杆材料及类型选择 25

4.1.1 选择蜗杆传动类型25

4.1.2 选择蜗杆蜗轮材料 25

4.2设计计算 25

4.2.1按齿面接触强度设计 25

4.2.2 蜗杆与蜗轮主要参数与几何尺寸26

4.2.3 校核齿根弯曲疲劳强度27

4.2.4 验算效率27

4.2.5 精度等级公差和表面粗糙度的确定28

4.2.6 热平衡计算28

4.2.7 主要设计结论29

第五章轴的结构设计及计算 30

5.1安装蜗轮的轴设计计算 30

5.1.1 初步确定轴的最小直径30

5.1.2 求作用在蜗轮上的力30

5.1.3 轴上零件的周向定位30

第六章滚动轴承计算33

6.1安装蜗轮的轴的轴承计算33

第七章键的选用计算34

7.1 输入轴采用平键连接34

7.2 输出轴与蜗轮连接用平键连接34

第八章万向联轴器的设计35

8.1万向联轴器作用35

8.2万向联轴器的种类及特点 35

8.2.1特点：35

8.2.2种类：35

8.2.3结构：36

第九章结论39

参考文献40

致谢41

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