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多工位冲床专用机械手设计

本文ID：LWGSW65154

论文字数:19757

价格:128元

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论文编号:JX1940 论文字数:19757，附CAD图纸，任务书

多工位冲床专用机械手设计

摘要

本论文主要介绍了冲床上下料机械手的设计过程。在查阅了一系列参考资料以后，根据所给任务，参阅国内的设计情况，选用圆柱座标和三自由度。机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂、支柱等部。用机械手来抓取工件。

在分析了具体工作要求，对个方案进行对比之后，综合考虑各个因素。机械手腰部的旋转运动需要一定的定位控制精度，故采用步进电机驱动来实现；因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂，故大小臂均采用液压驱动；机械手的手部结构设计，因为工件是板料，使用机械手，采用气动驱动。

关键词：冲床机械手气动驱动

Abstract

The present paper mainly introduced on the punch press ...

key words: Punch press air-operated drive.

目录

第一章.绪论..1

1.1选题背景.1

1.2设计目的.1

1.3国内外研究现状和趋势.2

1.4机械手概述..3

1.5机械手的组成3

第二章.机械手的总体设计..7

2.1机械手总体结构的设计.7

2.2机械手腰座结构的设计.8

2.3机械手手臂的结构设计.9

2.4机械手腕部的结构设计.10

2.5机械手的手部结构方案设计11

2.6机械手的机械传动机构的设计.12

2.7机械手驱动系统的设计.14

2.8机械手的缓冲方案设计.19

第三章.设计时具体问题.21

3.1手部夹紧气缸的设计21

3.2气缸的直径..22

3.3缸筒壁厚的设计.24

第四章.手臂运动的尺寸设计与校核..25

4.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核..25

4.2手臂升降气缸的尺寸设计与校核..27

4.3手臂横移气缸的尺寸设计与校核..28

第五章.理论分析和设计计算.30

5.1液压传动系统设计计算.30

5.2电机选型有关参数计算.36

5.3其他元件的选定.39

结论..40

致谢41

参考文献..42

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