搜索高级搜索

当前位置：论文格式网 -> 毕业论文 -> 机械设计

M10型工业机器人手腕转动机构设计

本文ID：LWGSW65158

论文字数:25496

价格:128元

论文编号:JX1944 论文字数:25496，附CAD图纸，开题报告，外文翻译

M10型工业机器人手腕转动机构设计

摘要

机器人技术是一门综合学科，包含有机械设计、机械原理、电子设计、软件工程、材料科学、以及仿生学等一系列基础学科。作为现代化高新技术，其应用于各式各样的场合，尤其突出的是在制造领域中的应用。机械制造业的基本发展方向是既要增加产品数量，又要提高产品质量，同时还要降低成本。机器人技术恰恰能够较好的处理好制造业中这几个方面的问题，它把人类从完成机械重复的枯燥劳动中解放出来，补充了对简单劳动各种增长的需要。

本毕业设计概述了工业机器人的分类、历史、以及发展趋势。探讨了用于金属切削机床的M10型工业机器人的总体结构和手腕转动机构。重点在对于手腕转动组件的分析与设计，首先是原理分析，其次是其各个部件作用，最后对于其主要零部件进行了设计，包括计算、结构等方面的问题。例如轴承选用、轴的设计、蜗杆传动的选择。

关键词：工业机器人；机械制造；机器人总体结构；手腕转动机构

Abstract

Robot technology is a comprehensive discipline，...

Keywords：Industry robot；Machinery manufacturing；General structure of robot；Wrist institutions.

第一章前言………………………………………………………………………………1

1.1 工业机器人概述………………………………………………………………………1

1.2 工业机器人驱动方式…………………………………………………………………1

1.2.1 气动式工业机器人……………………………………………………………1

1.2.2 液压式工业机器人……………………………………………………………1

1.2.3 电动式工业机器人……………………………………………………………2

1.3 工业机器人的分类……………………………………………………………………2

1.3.1 按承载能力分…………………………………………………………………2

1.3.2 按生产形式分…………………………………………………………………2

1.4 工业机器人的历史……………………………………………………………………3

1.5 工业机器人的技术现状和发展趋势…………………………………………………5

1.5.1 工业机器人的技术现状………………………………………………………5

1.5.2 工业机器人的发展趋势………………………………………………………5

第二章工业机器人总体结构设计…………………………………………………7

2.1 工业机器人设计内容与要求…………………………………………………………7

2.1.1 工业机器人在制造领域主要作用……………………………………………7

2.1.2 工业机器人主要设计内容……………………………………………………7

2.2 工业机器人的总体设计………………………………………………………………7

2.2.1 M10型工业机器人总体结构图…………………………………………………8

2.2.2 M10型工业机器人主要设计参数………………………………………………8

2.3 工业机器人的驱动方式选择…………………………………………………………9

2.4 工业机器人的运动学分析…………………………………………………………12

2.4.1 M10型工业机器人运动学简图………………………………………………12

2.4.2 M10型工业机器人运动分析…………………………………………………13

2.4.3 结合运动学简图和总体结构图的综合分析…………………………………13

2.5 工业机器人的材料选择……………………………………………………………13

2.5.1 材料选择的基本要求…………………………………………………………13

2.5.2 结构材料介绍…………………………………………………………………14

第三章手腕转动机构设计…………………………………………………………16

3.1 工业机器人手腕介绍………………………………………………………………16

3.1.1 设计要求………………………………………………………………………16

3.1.2 手腕的结构……………………………………………………………………17

3.2 手腕转动机构Ⅰ运动分析和电动机的选择………………………………………19

3.2.1 手腕转动机构Ⅰ结构图………………………………………………………19

3.2.2 运动分析………………………………………………………………………19

3.3 电动机的选择………………………………………………………………………19

3.3.1 选择电动机类型………………………………………………………………19

3.3.2 选择电动机的容量……………………………………………………………20

3.3.3 确定电动机转速………………………………………………………………20

3.4 手腕转动机构Ⅱ气动原理和运动结构分析………………………………………21

3.4.1 手腕转动机构气动原理图……………………………………………………21

3.4.2 气动原理图分析………………………………………………………………21

3.4.3 结构图…………………………………………………………………………22

3.4.4 运动分析………………………………………………………………………22

3.5 手腕转动机构轴承和键的选择……………………………………………………22

3.5.1 常用轴承类型及选择…………………………………………………………22

3.5.2常用轴承类型及选择…………………………………………………………23

3.5.3 键的选择………………………………………………………………………28

第四章典型零件设计…………………………………………………………………29

4.1 轴的设计与校核……………………………………………………………………29

4.1.1 轴用途及分类…………………………………………………………………29

4.1.2 轴设计的主要内容……………………………………………………………29

4.1.3 轴的结构设计…………………………………………………………………29

4.1.4 轴的强度校核计算……………………………………………………………30

4.2 蜗杆传动的选择……………………………………………………………………35

4.2.1 蜗杆传动的介绍………………………………………………………………35

4.2.2 蜗杆传动的类型………………………………………………………………35

4.2.3 蜗杆传动主要参数介绍………………………………………………………36

4.2.4 涡轮蜗杆参数选择……………………………………………………………38

第五章结论……………………………………………………………………………42

参考文献……………………………………………………………………………………43

致谢…………………………………………………………………………………………44

本论文在机械设计栏目，由论文格式网整理,转载请注明来源www.lwgsw.com,更多论文,请点论文格式范文查看

最新论文

热门论文

上一篇：ZDY3200钻机孔口除尘装置设计及主..

下一篇：LD350带悬臂拉丝机的设计

Tags：

【收藏】【返回顶部】

会计论文	电子机电论文
金融论文	电气自动化论文
模具设计	化学工程与工艺
机械设计	电子通信论文
英语论文	行政管理论文
物流论文	电子商务论文
法律论文	国际贸易论文
财务管理论文	人力资源论文
市场营销论文	土木工程论文
工商管理论文	工程管理论文
汉语言文学论文	教育管理论文
测控专业论文	交通工程论文
旅游管理论文	新闻专业论文
艺术设计	教育技术学论文
应用物理学论文	轻化工程论文
德语专业论文	给水排水工程
服装设计与工程	食品生物技术
材料科学与工程	电视制片管理
工业工程论文	文化产业管理
包装工程论文	印刷工程论文
信息管理论文	制药工程论文
生物工程论文	电子信息工程
信息计算科学	电气工程论文
通信工程论文	财务会计毕业论文
电子商务毕业论文	现代教育技术
信息管理专业	心理学专业
数学与应用数学	数学教育
护理学毕业论文	其他专业论文
历史学论文	学前教育毕业论文
小学教育毕业论文	教育管理毕业论文
法律专业毕业论文	汉语言文学毕业论文
工商管理毕业论文	人力资源毕业论文
营销专业毕业论文	物流专业毕业论文
计算机论文

精彩推荐

论文格式网为您提供计算机毕业论文范文下载,只需要10元每份点击计算机论文进入查看