搜索高级搜索

当前位置：论文格式网 -> 毕业论文 -> 机械设计

三自由度搬运机械手的设计

本文ID：LWGSW65182

论文字数:16754

价格:128元

论文编号:JX1964 论文字数:16754，附CAD图纸

三自由度搬运机械手的设计

摘要

机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉三自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

关键词：机械手，输送工件，搬运，三自由度

ABSTRACT

Manipulator is a mechanical technology....

Key Words: Manipulator, conveying work piece, handling, three degrees of freedom

摘要- 1 -

ABSTRACT- 2 -

1 绪论- 5 -

1.1机械手的历史- 5 -

1.2 机械手的组成- 6 -

1.3 机械手的分类- 7 -

第2章搬运机械手机构总体方案设计- 9 -

2.1 搬运机械手设计要求- 9 -

2.2 基本设计思路- 9 -

2.2.1 系统分析- 9 -

2.2.2 总体设计框图- 10 -

2.2.3 搬运机械手的基本参数- 11 -

2.3 搬运机械手结构设计- 12 -

2.3.1 搬运机械手坐标形式的选择- 12 -

2.4 机械手材料的选择- 12 -

2.5机械臂的运动方式- 12 -

2.6 搬运机械手驱动与控制系统分析- 13 -

2.6.1 驱动方式的选择- 13 -

2.6.2 控制系统的选择- 14 -

3 搬运机械手机械结构设计与计算- 14 -

3.1 搬运机械手手爪设计- 14 -

3.2 搬运机械手手臂设计- 14 -

3.2.1 伸缩机械臂的设计- 14 -

3.2.2 升降机械臂的设计- 15 -

3.2.3 旋转机械臂的设计- 17 -

3.3 手部设计计算- 17 -

3.4 腕部设计计算- 21 -

3.5 液压驱动系统设计- 22 -

3.6机身结构的设计- 24 -

3.6.1 电机的选择- 24 -

3.6.2 螺柱的设计与校核- 25 -

3.6.3 机座的机械结构示意图- 26 -

4 搬运机械手控制系统的设计- 28 -

4.1 PLC简介- 28 -

4.2 PLC工作原理- 28 -

4.3 PLC机型的选择- 28 -

4.3.1 PLC机型的选择- 29 -

4.3.2 所选PLC的参数- 29 -

4.4 PLC控制面板的拟定- 30 -

4.5 机械手工艺过程和控制方案的确定- 31 -

4.5.1 明确工艺要求- 31 -

4.5.2 确定工艺流程- 31 -

4.5.3 传感器选择- 33 -

4.5.4 确定I/O点数- 33 -

4.6 PLC程序编写- 34 -

4.6.1 总体程序设计思路- 34 -

4.6.2手动程序的编写- 35 -

4.6.3 复位程序的编写- 36 -

4.6.4 自动控制程序的编写- 38 -

5 结论- 41 -

参考文献- 42 -

致谢- 43 -

本论文在机械设计栏目，由论文格式网整理,转载请注明来源www.lwgsw.com,更多论文,请点论文格式范文查看

最新论文

热门论文

下一篇：3×11M水泥磨总体设计及传动部件..

Tags：

【收藏】【返回顶部】

会计论文	电子机电论文
金融论文	电气自动化论文
模具设计	化学工程与工艺
机械设计	电子通信论文
英语论文	行政管理论文
物流论文	电子商务论文
法律论文	国际贸易论文
财务管理论文	人力资源论文
市场营销论文	土木工程论文
工商管理论文	工程管理论文
汉语言文学论文	教育管理论文
测控专业论文	交通工程论文
旅游管理论文	新闻专业论文
艺术设计	教育技术学论文
应用物理学论文	轻化工程论文
德语专业论文	给水排水工程
服装设计与工程	食品生物技术
材料科学与工程	电视制片管理
工业工程论文	文化产业管理
包装工程论文	印刷工程论文
信息管理论文	制药工程论文
生物工程论文	电子信息工程
信息计算科学	电气工程论文
通信工程论文	财务会计毕业论文
电子商务毕业论文	现代教育技术
信息管理专业	心理学专业
数学与应用数学	数学教育
护理学毕业论文	其他专业论文
历史学论文	学前教育毕业论文
小学教育毕业论文	教育管理毕业论文
法律专业毕业论文	汉语言文学毕业论文
工商管理毕业论文	人力资源毕业论文
营销专业毕业论文	物流专业毕业论文
计算机论文

精彩推荐

论文格式网为您提供计算机毕业论文范文下载,只需要10元每份点击计算机论文进入查看