电气工程
会计论文
金融论文
国际贸易
财务管理
人力资源
轻化工程
德语论文
工程管理
文化产业管理
信息计算科学
电气自动化
历史论文
机械设计
电子通信
英语论文
物流论文
电子商务
法律论文
工商管理
旅游管理
市场营销
电视制片管理
材料科学工程
汉语言文学
免费获取
制药工程
生物工程
包装工程
模具设计
测控专业
工业工程
教育管理
行政管理
应用物理
电子信息工程
服装设计工程
教育技术学
论文降重
通信工程
电子机电
印刷工程
土木工程
交通工程
食品科学
艺术设计
新闻专业
信息管理
给水排水工程
化学工程工艺
推广赚积分
付款方式
首页
|
毕业论文
|
论文格式
|
个人简历
|
工作总结
|
入党申请书
|
求职信
|
入团申请书
|
工作计划
|
免费论文
|
合作期刊
|
论文同学网
|
全站搜索
搜索
高级搜索
当前位置:
论文格式网
->
毕业论文
->
机械设计
智能巡线机器人设计
本文ID:LWGSW65751
论文字数:29646
价格:
128元
论文编号:JX2616
论文字数:29646
,附CAD图纸,任务书,
开题报告
智能巡线机器人设计
摘 要
近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。在工业机器人的基础上,运用了传感器技术和单片机智能控制技术,设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。
论文首先对智能巡线机器人总体设计方案进行叙述,阐述其各要素的工作原理,然后就整个智能巡线机器人系统划分为五个模块,分章节对各个模块设计制作进行阐述。
机器人机械结构部分,通过分析常用的车轮驱动配置方式,择优选择了前排安装两个万向轮、后排安装两个独立驱动轮的设计方案,充分考虑到了巡线的简易性和稳定性。
机器人传感器接口与驱动电路部分,详细阐述了光电传感器检测信号原理,叙述了设计所采用的光电传感器接口电路详细设计方案,分析了传感器采用该种布局方案的原因。针对机器人的机械特性和速度要求,选用了L298N驱动芯片驱动电机,分析了它的优缺点和可行性。
机器人主控系统硬件部分阐述了主控芯片选型,主控电路设计方案,以及相应的接口说明。软件部分在MSP430平台上实现了快速、稳定、准确的巡线方法。
关键词: 机器人;巡线;光电检测;PWM驱动。
Abstract
In recent years, research and design ...
目 录
摘要
1
Abstract
2
前言
3
第1章 绪论
1
1.1 机电一体化技术简介
1
1. 2智能巡线机器人的概况
2
1. 3 课题的主要内容
2
第2章 自动巡线机器人总体方案设计
4
2.1 机器人要素分析
4
2.2 机器人总体分析
5
2.2.1 场地分析
5
2.2.2 机械结构分析
5
2.2.2控制系统框架设计
5
2.2.4运动姿态分析
5
第3章 机械结构设计
7
3.1 移动机器人的车轮驱动配置
7
3.1.1 机器人常用车轮驱动配置介绍
7
3.1.2 本系统所采用的车轮驱动方式配置
10
3.2 机器人机械尺寸设计
11
第4章 传感器接口电路设计
13
4.1 机器人对巡线传感器的要求
13
4.2 超声波传感器
13
4.2.1超声波传感器的原理
13
4.2.2 超声波的发射与接受电路
15
4.3 红外光电反射式传感器
15
4.3.1 红外光电反射式传感器原理
16
4.3.2 基于反射光强度测量的红外光电反射式传感器电路
17
4.4 红外光电反射式传感器布局
19
第5章 电机驱动电路设计
21
5.1 驱动电机的选用
21
5.1.1电机减速器的选择
22
5.1.2 所选电机性能校核
23
5.2 直流电机的转动控制
24
5.3 直流电机的速度控制
26
5.4基于L298的驱动电路
28
第6章 智能巡线机器人之态调整方法
31
6.1 总体分析
31
6.2 姿态分析
32
第7章 主控系统的设计
36
7.1 主控制芯片的选型
36
7.1.1 MSP430系列与89C51系列单片机
36
7.1.2 选用的MSP430F449的原因
38
7.1.3 MSP430F449的引脚
39
7.2 主控单元电路设计
39
7.3 MSP430实现巡线算法
43
7. 4巡线改进方法的实现
46
7. 5转弯分析
51
总结与展望
56
致谢
57
参考文献
58
附件一:程序
60
本论文在
机械设计
栏目,由
论文格式
网整理,转载请注明来源
www.lwgsw.com
,更多论文,请点
论文格式范文
查看
最新论文
热门论文
中小企业融资风险及风险防范研究
上市公司财务舞弊问题研究
试论家族企业内部控制制度的建设——以A汽
温州中小企业财务管理存在的问题及对策
浅谈企业集团资金收支两条线管理模式
武义县中小企业融资问题研究
新企业会计准则———公允价值计量研究
我国收入分配问题研究
关于食品行业公司筹资方式对比研究
关于会计职业道德的探讨
公司治理视角下的财务风险防范
企业货币资金内部控制的探析
电算化会计毕业论文
浅析企业成本管理
浅谈合并会计报表的编制与作用
对企业所得税核算几个问题的认识
人力资源会计论文
企业内部会计制度的建设研究
实施《小企业会计制度》中存在的问题及改
会计电算化在企业中的应用、现状和前景
浅议我国中小企业融资的困境与对策
上一篇
:
圆柱体相贯线焊接专机工作台设计
下一篇
:
中叶板零件冲压工艺与冲模设计
Tags:
【
收藏
】 【
返回顶部
】
会计论文
电子机电论文
金融论文
电气自动化论文
模具设计
化学工程与工艺
机械设计
电子通信论文
英语论文
行政管理论文
物流论文
电子商务论文
法律论文
国际贸易论文
财务管理论文
人力资源论文
市场营销论文
土木工程论文
工商管理论文
工程管理论文
汉语言文学论文
教育管理论文
测控专业论文
交通工程论文
旅游管理论文
新闻专业论文
艺术设计
教育技术学论文
应用物理学论文
轻化工程论文
德语专业论文
给水排水工程
服装设计与工程
食品生物技术
材料科学与工程
电视制片管理
工业工程论文
文化产业管理
包装工程论文
印刷工程论文
信息管理论文
制药工程论文
生物工程论文
电子信息工程
信息计算科学
电气工程论文
通信工程论文
财务会计毕业论文
电子商务毕业论文
现代教育技术
信息管理专业
心理学专业
数学与应用数学
数学教育
护理学毕业论文
其他专业论文
历史学论文
学前教育毕业论文
小学教育毕业论文
教育管理毕业论文
法律专业毕业论文
汉语言文学毕业论文
工商管理毕业论文
人力资源毕业论文
营销专业毕业论文
物流专业毕业论文
计算机论文
精彩推荐
论文格式网
为您提供
计算机
毕业论文范文
下载,只需要
10
元
每份点击
计算机论文
进入查看