搜索高级搜索

当前位置：论文格式网 -> 毕业论文 -> 机械设计

汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计

本文ID：LWGSW65793

论文字数:11359

价格:128元

论文编号:JX2663 论文字数:11359，附CAD图纸，任务书，开题报告，外文翻译

汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计

摘要

本次设计的多功能机械手用于汽车零件加工自动线上的设计，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动4个自由度。驱动方式为液压驱动，选用双泵，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸。送放机构的液压驱动系统是由液压基本回路组成，包括调压回路，缓冲回路，调速回路，换向回路.锁紧回路，保压回路。定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm，采用行程控制系统实现点位控制。

关键词：机械手，自动线，液压，设计，点位控制

ABSTRACT

The current ...

Key words: Mechanical hand, the ball coordinates, hydraulic, mechanical turned pieces, control point spaces

1绪论1

1.1机械手的概述1

1.2机械手的组成与分类1

1.2.1机械手的组成1

1.3机械手的分类2

1.3 机械手的组成3

2总体方案分析4

2.1总体方案分析4

2.2方案的确定4

2.3动作原理4

2.4 主要技术指标5

3手部的设计6

3.1手部结构6

3.2手爪的计算与分析6

3.2.1手爪执行液压缸工作压力计算6

3.2.2 手爪的夹持误差分析与计算7

4腕部的设计8

4.1腕部结构8

4.2 腕部回转力矩的计算8

5手臂的设计11

5.1手臂伸缩液压缸的设计计算11

5.1.1手臂作水平伸缩直线运动驱动力的计算11

5.1.2手臂垂直升降运动驱动力的计算11

5.1.3确定液压缸的结构尺寸12

5.1.4液压缸壁厚计算12

5.1.5活塞杆的计算13

5.1.6液压缸端盖的联接方式与强度计算13

5.1.6缸盖螺钉计算13

5.1.7缸体螺纹计算14

5.2手臂俯仰运动的设计计算15

5.2.1手臂俯仰时所需的驱动力矩15

5.2.2缸盖联接螺钉计算和动片联接螺钉计算16

5.2.3动片联接螺钉的计算16

6.机身设计18

6.1机身结构的计算18

6.2机身设计时应注意的事项19

7机械手液压系统的工作原理20

7.1液压系统的组成20

7.2液压传动系统机械手的特点20

7.3油缸泄漏问题与密封装置20

7.3.1活塞式油缸的泄漏与密封21

7.3.2回转油缸的泄漏与密封21

7.4液压系统传动方案的确定22

7.4.1各液压缸的换向回路22

7.4.2调整方案22

7.4.3减速缓冲回路22

7.4.4系统安全可靠性23

参考文献25

致谢26

本论文在机械设计栏目，由论文格式网整理,转载请注明来源www.lwgsw.com,更多论文,请点论文格式范文查看

最新论文

热门论文

Tags：

【收藏】【返回顶部】

会计论文	电子机电论文
金融论文	电气自动化论文
模具设计	化学工程与工艺
机械设计	电子通信论文
英语论文	行政管理论文
物流论文	电子商务论文
法律论文	国际贸易论文
财务管理论文	人力资源论文
市场营销论文	土木工程论文
工商管理论文	工程管理论文
汉语言文学论文	教育管理论文
测控专业论文	交通工程论文
旅游管理论文	新闻专业论文
艺术设计	教育技术学论文
应用物理学论文	轻化工程论文
德语专业论文	给水排水工程
服装设计与工程	食品生物技术
材料科学与工程	电视制片管理
工业工程论文	文化产业管理
包装工程论文	印刷工程论文
信息管理论文	制药工程论文
生物工程论文	电子信息工程
信息计算科学	电气工程论文
通信工程论文	财务会计毕业论文
电子商务毕业论文	现代教育技术
信息管理专业	心理学专业
数学与应用数学	数学教育
护理学毕业论文	其他专业论文
历史学论文	学前教育毕业论文
小学教育毕业论文	教育管理毕业论文
法律专业毕业论文	汉语言文学毕业论文
工商管理毕业论文	人力资源毕业论文
营销专业毕业论文	物流专业毕业论文
计算机论文

精彩推荐

论文格式网为您提供计算机毕业论文范文下载,只需要10元每份点击计算机论文进入查看