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组装生产线自动化系统开发(二)
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(图1-1)
图1-1:流水线布局示意图,设备使用单一文字表达,箭头为流水线作业方向
硬件选择
(二).1PLC的选用
PLC(可编程逻辑控制器)这是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,作为当今自动化设备的心脏,功能不可谓不强大,而自动化流水线由于繁多的步序及众多的信号接收则需要一台进出端口较多的PLC,现行国内使用较多的plc还是日本的一众品牌,这也成为了国内技术人员心中的痛,为了满足控制要求,选用日本三菱公司较为成熟的产品三菱FX2N-80MR(图2-1)
FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置,该型号拥有输入及输出端子共40个,可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式,自由选择,性能指标优异,各项参数也不做一一介绍,其性能完全可以符合我们流水线自动化运行需求。
(图2-1)
(二).2器件的选用及应用
①机械式感应器:
机械式感应器(图2-2)原理为带转轮的延长铁片摆动,带动内部触片接触,通路并发出信号给plc进行反应,在工作台托板随流水线经过时触发信号,告知该托板已进入下一道工序位置,
图2-1:三菱FX2N-80MR可编程逻辑控制器
(图2-2)
②光电感应器 :
光电传感器(图2-3)是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成,我们选用的光电感应器共两部分,一部分为下图感应器,另一部分为安装在流水线另一边的镜面反射板,
感应器发送光电信号至反射板反射信号,当有产品在工作托板上经过光电感应器时,信号断开,同时另一个信号反馈至PLC提示工件已就位,随后边上的自动化设备开始工作。
(图2-3)
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