组装生产线自动化系统开发(四)

图3-2此图为新增加的升降台，用于使原设备适配到自动化流水生产线上

图3-1 S13这台这设备则是为了适配流水线进行后期一体化设计而定制的，这两台设备将会对流水线上的产品进行自动检测，直接节约了原有配属人力，并且使工作效率大幅提高。

第四章 流水线PLC设定及实际运作过程

（四）.1流水线PLC设定

三菱PLCFX2N-80MR实际使用输入及输出端子为各37个，实际端子分配如下表（表4-1）

名称 输入 端子号 名称 输出

机械限位开关 X000-X009 拦阻气缸电磁阀 Y000-Y008

定扭力螺丝刀就位信号 X010-X013 工作台定位平台电磁阀 Y009-Y010

回转测试测试台合格信号 X014 流水线伺服信号输出 Y011

开关测试合格信号 X015 前升降平台正转信号 Y012

限位测试合格信号 X016 前升降台反转信号 Y013

前升降台就位信号 X017 前升降台升降气缸电磁阀信号 Y014

流水线托板前段就位信号 X018 后升降平台正转信号 Y015

流水线后端升降台就位信号 X019 后升降台反转信号 Y016

流水线后端托板过限位信号 X020 后升降台升降气缸电磁阀信号 Y017

下层流水线托板就位信号 X021 开始指示灯 Y18

启动开关 X22 停止指示灯 Y19

急停开关 X23 报警指示灯 Y20

设备气压不足信号 X24 报警蜂鸣器 Y21

（表4-1）

表4-1：PLC端子对应接线表格

（图4-1）

图4-1：流水线PLC程序T型图

（图4-2）

图4-2：流水线PLC程序T型图

（图4-3）

图4-3：流水线PLC程序T型图

（图4-4）

图4-4：流水线PLC程序T型图

（四）.2流水线的实际运作过程

流水线生产加工及配套设备整合后就是进行运作，产品配件及之前的半成品部件全部放在流水线一侧的货架上，由第一位操作人员进行装配，产品完成放置于流水线托盘上，所有的组装工具使用都有对应的扭力信号会反馈给PLC进行数据采集，确保所有部件安装就位，组装完成后产品会在程序设置的一段时间后流入下道工序，下个流水线托盘循环至第一 步工序位置，之后就是2个检测设备环节，由于限位是固定的，因此这中间的步序几乎不需要操作人员进行管理，只需要在作业开始时检查设备完好即可，设备会自动判断合格与否，而需要做的只是将不合格型号接入PLC中，最后综合检测台由于产品夹装关系配置了一名操作人员进行夹装及后续外观处理，然后流水线托盘在流水线在合格信号发送后流入升降气缸平台（图4-1、4-2），该平台上也有金属输送链，由一台伺服电机控制转向，并且装有杠杆机械开关确认托盘位置，就位后平台下降至下层流水线（图4-3），将托盘传输至下层流水线中，下层流水线的作用就是不断将闲置托盘送到开始位置前的升降平台处，保证上下层都有4块托盘进行循环流水线运作。

（图4-5）

图4-5：升降平台由一个大号气缸伺服电机及金属传送链组成

（图4-6）

（图4-7）