组装生产线自动化系统开发(三)

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图2-2: 机械式感应器

图2-3: 光电感应器

③升降气缸

升降气缸（图2-4）是将气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，用途广泛，气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，在我们的流水线中气缸的主要作用是带动固定用的托盘底座做到对流水线托盘固定的作用。当工作托盘经过机械式感应器时，plc收到信号，拦阻气缸升起，工作托盘被拦阻气缸挡住，光电感应器确认就位，固定地盘（图2-5）被升降气缸带动固定住工作托盘（图2-6），然后设备进行动作。

升

（图2-4）

（图2-5）

（图2-6）

图2-4:升降气缸

图2-5:固定托架

图2-6:流水线托盘

④电磁阀

电磁阀（图2-7）电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀是用电磁的效应进行控制，主要的控制方式由继电器控制。这样，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。在流水线中主要是由PLC直接控制进行工作，带动气缸进行精确动作。

（图2-7）

图2-7：市面上较为常见的亚德克电磁阀

部分设备自动化改装　

（三）设备自动化流水线化改装

原人工生产线设备适配到自动化流水线只上，或多或少都需要进行一些改装，首先需要做到的就是与流水线工作位置的适配，如下图开关动作测试台，之前这才设备需要人手工讲一个接满线的尼龙治具用手按到产品上进行检测，费事费力费人工，那么要做的就是用机械方式去代替原有作业模式，下图设计了一个由长行程气缸带动的机械升降装置，代替人手直接将原有的治具按到产品上，然后在测试合格后将合格信号反馈到PLC上，然后上升降台及下工作台同时松开，工作托盘就会带着产品留至下一道流程上，边上后采购的设备则是直接参考原设备进行一体化设计而来。

（图3-1）

（图3-2）

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