搜索高级搜索

当前位置：论文格式网 -> 毕业论文 -> 机械设计

R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手

本文ID：LWGSW65334

论文字数:15799

价格:128元

论文编号:JX2091 论文字数:15799，附CAD图纸

R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手

引言…………………………………………………………..3

Abstract……………………………………………………...3

1毕业设计的目的……………………………………………4

2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求……………4

2 .1、设计任务………………………………………………….……4

2 .2、毕业设计基本要求…………………………………………4

3 毕业设计说明书的编写……………………………...…5

4 液压部分…………………………………………..….…5

4.1 液压系统的工作原理…………………………………………..5

4.2 液压传动的工作特性…………………………………………..5

4.3 液压系统的组成…………………………………………….….5

4.4 液压系统的优、缺点…………………………………..….6

5 回转装置的总体组成及结构设计………………..……….…7

6 机械传动方案的设计与计算………………………………..9

6.1 小车的主要组成部分…………………………………….……10

6.2 同步带传动方式优缺点…………………………………...…..10

6.3 驱动动力源…………………………………………………….10

6.4 机械传动方案的设计计算…………………………………....11

6.5夹具使用……………………………………………………..….15

6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差…………..…20

6.7 各项加工数据的计算…………………………………………..22

6.8 连杆的检验……………………………………………….…….25

7工装设计………………………………………………..…….26

7.1 铣削分面夹具设计……………………………………….…….28

7.2 扩大头孔夹具…………………………………………………..28

设计小结…………………………………………………….31

致谢…………………………………………………..…..32

参考文献………………………………………………….…33

引言

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

本论文在机械设计栏目，由论文格式网整理,转载请注明来源www.lwgsw.com,更多论文,请点论文格式范文查看

最新论文

热门论文

上一篇：SF500100打散分级机内外筒体及原..

下一篇：Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总..

Tags：

【收藏】【返回顶部】

会计论文	电子机电论文
金融论文	电气自动化论文
模具设计	化学工程与工艺
机械设计	电子通信论文
英语论文	行政管理论文
物流论文	电子商务论文
法律论文	国际贸易论文
财务管理论文	人力资源论文
市场营销论文	土木工程论文
工商管理论文	工程管理论文
汉语言文学论文	教育管理论文
测控专业论文	交通工程论文
旅游管理论文	新闻专业论文
艺术设计	教育技术学论文
应用物理学论文	轻化工程论文
德语专业论文	给水排水工程
服装设计与工程	食品生物技术
材料科学与工程	电视制片管理
工业工程论文	文化产业管理
包装工程论文	印刷工程论文
信息管理论文	制药工程论文
生物工程论文	电子信息工程
信息计算科学	电气工程论文
通信工程论文	财务会计毕业论文
电子商务毕业论文	现代教育技术
信息管理专业	心理学专业
数学与应用数学	数学教育
护理学毕业论文	其他专业论文
历史学论文	学前教育毕业论文
小学教育毕业论文	教育管理毕业论文
法律专业毕业论文	汉语言文学毕业论文
工商管理毕业论文	人力资源毕业论文
营销专业毕业论文	物流专业毕业论文
计算机论文

精彩推荐

论文格式网为您提供计算机毕业论文范文下载,只需要10元每份点击计算机论文进入查看